Sebastian, der også er kendt som sir Percival, er både Galahads rådgiver og gamle ven – og han er én af de få riddere, der i styrke og duelighed kan måle sig med Galahad. Da han er blandt de ældste riddere i Ordenen, sætter han sig i respekt og er klar til at bryde reglerne, når det er nødvendigt.

Lafayette blev rekrutteret for sit taktiske genius, som han udviklede under den amerikanske uafhængighedskrig og den franske revolution. Han tjener nu som sir Percivals lærling og er blevet et uvurderligt medlem af gruppen. Til tider er han fremfusende, og hans lidenskab for frihed og uafhængighed kender næsten ingen grænser.