Marvel's Avengers inizia durante l'A-Day, il giorno in cui Captain America, Iron Man, Hulk, Black Widow e Thor inaugurano il nuovo avveniristico Quartier Generale Avengers di San Francisco e un nuovo elivelivolo alimentato da una fonte energetica sperimentale.

I festeggiamenti si trasformano in tragedia quando un catastrofico incidente causa distruzione e devastazione. Incolpati della tragedia, gli Avengers si sciolgono.

Cinque anni dopo, con tutti i Supereroi dichiarati fuorilegge e il mondo in pericolo, la teenager del New Jersey Kamala Khan scopre una cospirazione sconvolgente e l'unica speranza per sventarla è riunire gli Avengers in tempo per fermare Advanced Idea Mechanics (AIM), una delle minacce più grandi che la Terra abbia mai affrontato.